本人做了gps相关的嵌入式软件已经几年了，所以说起要做个测试gps定位模块的程序，第一反应就是串口读取gps模块的数据，然后解析gps的nmea格式数据。nmea是一种标准化数据格式，不仅仅gps上应用了，其他一些工业通信也是使用这种标准化数据格式。解析相关数据然后显示出来，就完成了一个基本的gps定位测试功能。
查了一下才发现android上做gps相关定位服务，不需要读取nmea数据分析，android已经封装好了相关服务，你要做的就是调用api。这个不知道应该觉得爽还是觉得纠结。（android也提供了读取nmea接口，下面会说到）
1、android 定位服务
下面我们先来看看android有关定位服务提供的支持：
android定位服务都是位于location下，上面都有相关说明，这里就不详细解析。有一点有需要说说的
是：gpsstatus.nmealistener 官方的说法是可以读取nmea数据，但是我这里测试发现，并没有读取到nmea的数据。查阅过一些资料，说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间，需要查看一下源码。
2、locationmanager定位
//获取定位服务 locationmanager locationmanager = (locationmanager) this.getsystemservice(context.location_service); //判断是否已经打开gps模块 if (locationmanager.isproviderenabled(android.location.locationmanager.gps_provider)) { //gps模块打开，可以定位操作 }
// 通过gps定位 string locatetype= locationmanager.gps_provider; location location = locationmanager.getlastknownlocation(locatetype); // 设置监听器，设置自动更新间隔这里设置1000ms，移动距离：0米。 locationmanager.requestlocationupdates(provider, 1000, 0, locationlistener); // 设置状态监听回调函数。statuslistener是监听的回调函数。 locationmanager.addgpsstatuslistener(statuslistener); //另外给出 通过network定位设置 string locatetype= locationmanager.network_provider; location location = locationmanager.getlastknownlocation(locatetype);
3、gpsstatus监听器
上面给出了定位服务的初始化设置步骤，但我们都知道gps卫星是定期广播数据的，也就是说会定期收到卫星的gps数据。我们并不能跟卫星主动申请数据，只能被动接收数据。（中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星）因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。
private final gpsstatus.listener statuslistener = new gpsstatus.listener() { public void ongpsstatuschanged(int event) { // gps状态变化时的回调，获取当前状态 gpsstatus status = locationmanager.getgpsstatus(null); //自己编写的方法，获取卫星状态相关数据 getgpsstatus(event, status); } };
4、获取搜索到的卫星
private void getgpsstatus(int event, gpsstatus status) { log.d(tag, "enter the updategpsstatus()"); if (status == null) { } else if (event == gpsstatus.gps_event_satellite_status) { //获取最大的卫星数（这个只是一个预设值） int maxsatellites = status.getmaxsatellites(); iterator<gpssatellite> it = status.getsatellites().iterator(); numsatellitelist.clear(); //记录实际的卫星数目 int count = 0; while (it.hasnext() && count <= maxsatellites) { //保存卫星的数据到一个队列，用于刷新界面 gpssatellite s = it.next(); numsatellitelist.add(s); count++; log.d(tag, "updategpsstatus----count="+count); } msatellitenum = numsatellitelist.size(); } else if(event==gpsstatus.gps_event_started) { //定位启动 } else if(event==gpsstatus.gps_event_stopped) { //定位结束 } }
上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目，主要是通过status.getsatellites()实现。获取到的gpssatellite对象，
保存到一个队列里面，用于后面刷新界面。上面是获取gps状态监听器，除了gps状态外，我们还需要监听一个服务，
就是：locationlistener，定位监听器，监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说，十分重要。
5、locationlistener监听器
private final locationlistener locationlistener = new locationlistener() { public void onlocationchanged(location location) { //当坐标改变时触发此函数，如果provider传进相同的坐标，它就不会被触发 updatetonewlocation(location); log.d(tag, "locationlistener onlocationchanged"); } public void onproviderdisabled(string provider) { //provider被disable时触发此函数，比如gps被关闭 log.d(tag, "locationlistener onproviderdisabled"); } public void onproviderenabled(string provider) { // provider被enable时触发此函数，比如gps被打开 log.d(tag, "locationlistener onproviderenabled"); } public void onstatuschanged(string provider, int status, bundle extras) { log.d(tag, "locationlistener onstatuschanged"); // provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数 if (status == locationprovider.out_of_service || status == locationprovider.temporarily_unavailable) { } } };
位置监听回调是用来处理gps位置发生变化的时候，自动回调的方法，我们可以从这里获取到当前的gps数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数，获取gps的地理位置信息，包括经纬度、速度、海拔等信息。
6、获取地理位置信息（经纬度、卫星数目、海拔、定位状态）
//location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。 mlatitude = location.getlatitude(); // 经度 mlongitude = location.getlongitude(); // 纬度 maltitude = location.getaltitude(); //海拔 mspeed = location.getspeed(); //速度 mbearing = location.getbearing(); //方向
7、获取指定卫星信息（方向角、高度角、信噪比）
//temggpssatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星 //方向角 float azimuth = temggpssatellite.getazimuth(); //高度角 float elevation = temggpssatellite.getelevation(); //信噪比 float snr = temggpssatellite.getsnr();
利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形，表示卫星在地球哪个方位，信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件，都提供了信噪比的状态图，这是表示gps模块搜星能力的代表。
8、绘画二维卫星位置图
下面是我做的gps测试的效果图：
下面给出一个根据方向角和高度角，计算卫星二维图里面位置的方法，上面效果图左边的绿色圆点就代表卫星位置。
右边的信噪比柱状图，代表卫星的接收信号能力。
//根据方向角和高度角计算出，卫星显示的位置 point point = new point(); int x = mearthheartx; //左边地球圆形的圆心位置x坐标 int y = mearthhearty; //左边地球圆形的圆心位置y坐标 int r = mearthr; x+=(int)((r*elevation*math.sin(math.pi*azimuth/180)/90)); y-=(int)((r*elevation*math.cos(math.pi*azimuth/180)/90)); point.x = x; point.y = y; //point就是你需要绘画卫星图的起始坐标
信噪比的绘画，就是一个单位换算，这里就不给代码了。
9、总结：
android为我们提供了很方便的位置服务，主要通过gpsstatus、locationmanager、gpssatellite这几个类实现相关服务和监听。
不过个人觉得如果能直接读取nmea的数据也是很方便，起码对于某些应用来说，可以获取更多信息。
更多android gps定位测试(附效果图和示例)。