公司在pewo-pack 450 compact薄膜缠绕裹包机上，安装了两款机器人中的一台——拾放式双轴机器人pac robot 3，该机具有300瓶/分钟的生产能力，有效载荷能力为30千克，能够拾取和旋转6个化妆品包装瓶，并送到裹包机处。
另一款pac robot 4型机器人拥有3个传统的伺服轴和一个线性发动机，作为典型的应用于医药产品和新鲜食品的包装设备，它被安置在一台热成型机的下游。该机器人的工作脉冲速度为100cpm，有效载荷为800克。
这两台机器人都是由一台elau公司的pacdrive c400自动化控制器来控制。在pac robot 3的案例中，裹包机也是由同一台控制器运行的。这里没有配有专利软件的“黑匣子”机器人控制硬件，取而代之的是，由elau公司机器人软件库中的iec 61131-3相容功能块执行控制任务。
信息来源：《包装机械》