类型编码器可分为增量编码器和绝对编码器两种类型。增量编码器一般用于精密仪器，如工具悬臂或旋转平台。绝对编码器则适用于多个轴或传动系统的定位和控制。
结构标尺、传感器、信号处理器和输出设备组成。标尺由固定的单位间距检测器和移动的读取头组成，检测器在传感器的作用下转动或相对移动。传感器对物理位置变化作出响应并改变电信号输出。输出的电信号经过信号处理器变成用于位置或运动控制的数字信号。
应用编码器广泛应用于自动化生产线、航空、汽车、机床和机器人等行业。在机器人和智能化生产线中，常常用来测量机械臂的位置和关节角度。
优点高速度和高分辨率等优点。其自身的高精度和快速高分辨率，保证了高质量的自动化系统和轮廓精度，在控制装置中将大大提高系统的优化性和整体效率。
保养和维修为了保证编码器的正常运行和延长其寿命，需经常检查和保养其结构。应避免多次长时间的负载，避免剧烈的震动和冲击。
参数选择选择编码器时需要根据应用环境、类型、尺寸和精度等方面考虑。例如，当需要保证高精度旋转位置时，应选择高分辨率的编码器，在工作过程中减小干扰，提高精度。
安装位置编码器需要安装在稳定的位置上，防止受到震动或压力的影响。应避免在接近强磁场的位置安装。
接线方式根据编码器的型号及输出信号的不同，接线方式也会有所区别。一般情况下，常用两条信号线和一条接地线连接编码器和控制系统。
故障排除如果编码器运作不正常，可能是由于电缆断裂、电磁干扰、传感器故障等原因。可采用逐步排除的方法找到原因并进行修理。
使用注意事项应避免接触到高压电源，在替换或维护时应切断所有电源。应遵守使用规定，避免超出最大负载范围，因为不正确的使用会影响生产效率和影响生产设备的寿命。