1、电源模块（pm/ps）用于向cpu以及其扩展模块提供+24v dc电源。
pm：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似ps307）
ps：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似ps407）
2、中央处理器模块（cpu）
主要包括标准cpu（比如：cpu1511-1pn）
紧凑型cpu（比如：cpu1512c-1pn）
分布式模块cpu（比如：cpu1510sp-1pn
工艺型cpu（比如：cpu1511t-1pn）
故障安全cpu模块（比如：cpu1511f-1pn）
通过标红的字母可以区分是什么类型的cpu
3、导轨（rack）是安装s7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。s7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但s7-400有背板总线，不可缺少。
4、存储卡（sd）
用于存储plc程序，可由pc直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，最大32gb
注：s7-300的mmc，pc不能直接读取需用准用读卡器设备。
5、信号模块（sm）基本型：ba
标准型：st
高性能：hf
6、工艺模块（tm）主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：tm count2
位置检测模块（高速输入）：tm poslnput2
pto模块（高速输出）：tm pto
7、通信模块（cp/cm）用于plc之间、plc与计算机和其他智能设备之间的通信，可将plc接入以太网、profibus和as-i网络，或用于串行通信。它可以减轻cpu处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。
主要有两大类：
prifibus：cm 1542-5、cp1542-5
profinet：cm 1542-1、cp1543-1
et-200分布式外围设备模块
是西门子基于prifibus或profinet的分布式控制模块，应用很广。
1、et200sp：是一种多功能的按位模块化的分布式i/o系统，体积比较小，要安装在控制柜里。
2、et200mp：是一种多通道的分布式i/o系统，可以使用s7-1500的模块，要安装在控制柜内，使用广泛。