1.--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2.稳定-------极小的重复性误差，zui高可达0.05mm；
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4.高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5.性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
桁架式机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。