被劫司机在驾车时撞伤劫匪的，应当认定为正当防卫，不承担责任法律责任。如果是撞死劫匪应当通过法医鉴定后认定是否正当防卫。如果在法医鉴定发现是二次碾压，就可能存在防卫过当问题，防卫过当可能构成过失致人死亡，应当承担法律责任。被劫司机驾车撞伤劫匪如何定性的法律依据
《刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。