受胁迫签订的合同是可以依法向法院申请撤销的。但通常只能由受胁迫一方自胁迫行为终止之日起一年内有行使撤销权，或在合同订立后五年内行使撤销权。若未在法定期限行使的，撤销权会消灭。受胁迫签订的合同可以撤销吗的法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。