moog ddv伺服阀为功率放大元件，能将微弱的电信号转化为大功率的液压信号。结构上由两部分构成，一部分为先导级，一部分为功率级。在功率级部分，通过阀套窗口输出的液流对负载进行控制。伺服阀工作时的压力一般比较高，而且对负载的控制精度要求也较高。因此，功率级微弱的变化都会导致被控量的波动。在理想情况下，伺服阀工作时阀芯位移与指令信号成比例而固定在某一位置。但是在实际过程中，由于油路结构的非对称性以及油液的波动，阀芯在运动过程以及稳态情况下，可能会产生旋转运动，从而引起流量输出的不稳定。
通常情况下伺服阀有p、a、b、t四个油口：p为进油口，t为回油口，a和b为控制油口，四个油口的位置和尺寸在设计时必须符合iso标准。由于结构的限制，伺服阀四个油口不可能设计在一条直线上，通常设计成环形分布或者人字形分布等。不管何种形式的油口分布，p口一般不会设计在阀芯的轴线上，这就导致了p口的油液在进入阀芯和阀套构成的环腔中是非对称的。在油液流入腔体的过程中，尤其是高压大流量下，如果阀芯在径向方向上没有结构限制，就会在液流的作用下沿着液流流入的方向进行旋转。阀芯旋转是由于液压径向不平衡力导致的，为了防止阀芯旋转，必须在径向加限位措施。
全新设计的伺服阀反馈杆球头插在阀芯上的环槽中，球头与阀芯环槽成两个点接触。在径向方向并无限位，当受到液压径向不平衡力时，阀芯有可能沿其轴线旋转。在阀芯上设计有小孔，反馈杆球头插在阀芯小孔中，球头与阀芯上的小孔成线接触，增加了球头的耐磨性。同时可以防止阀芯沿其轴线旋转。反馈杆末端设计成扁平状插在阀芯开槽中，左右用两颗螺钉夹紧。这种结构也可以限制阀芯旋转。
伺服插装阀油路与伺服阀结构略有不同，但由于液动力的作用，阀芯也有可能转动。有些大通径伺服插装阀也设计了限制阀芯转动的结构。