发生小事故后行为人如果不是因为逃避责任离开现场的，不算逃逸。主观上为了逃避法律责任或救助义务；客观上确有逃离现场的行为的，则会被认定肇事逃逸。小事故离开现场算逃逸吗的法律依据
《中华人民共和国道路安全法》第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条本规定中下列用语的含义是：（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。