因债权债务纠纷而向人民法院起诉的诉讼时效是三年，该起诉时间是自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过三年期限没有起诉的视为放弃追诉的权利，法律规定的特殊情形的诉讼时效是二十年，但超过二十年期限的，诉讼权利失效，法律规定延长的情形除外。债权债务纠纷什么时候可以起诉的法律依据
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。