加工定制否	品牌AB
型号thisis型号	显示器尺寸thisis显示器尺寸寸
分辨率thisis分辨率	处理器thisis处理器
显示器类型显示器类型2849	显示色彩显示色彩1465
存储器存储器2522	输入方式触摸屏输入
输入电压输入电压5772V	工作温度工作温度9598
面板防护等级面板防护等级2376	产品认证BS

广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。
agv常用蓄电池介绍：
1.镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，放电时电压与其它种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1.2v左右镍镉电池的放电终止电压1.ov/cell,实使用温范围在-200c--600c，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2.镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
3.锂电池
拥有高能量密度，与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200c--600c。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上，由于锂电池具备了能量密度高电压高、工作稳定等特点。
4.铅酸蓄电池
铅酸电池是agv使用***广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性，电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
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agv小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
agv小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。
agv的优势：
传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆电动车控制器(agv)可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高1效率，还可以使工作环境更加安全。
agv系统：
agv系统的控制过程就类似这样一家管理先进的出租车公司，物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息，调度agv的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。agv是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。
agv车载控制系统：
agv车载控制系统，即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。折叠导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。折叠导引（guidance）：agv单机根据目前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。折叠路径选择（searching）：agv单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv所在的位置统一调配。agv单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，它有若干“段”（segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，以及agv在该段的行驶速度和转向等信息。
广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事各类自动化输送设备、伸缩机、agv充电刷、agv在线充电系统、物流分拣系统、升降台、物流仓储设备的研发、生产、销售为一体的科技型企业。以自动装车机和立体仓库为核心的自动化输送系统，为用户提供工厂生产物流自动化解决方案，提高生产效率，降低成本；广泛应用于物流、电子、造纸、药厂、食品、轻工、烟厂、邮政、铁路、配送中心、储运、冷藏等各行业，大大减轻人工劳动强度，提高物品周转效率。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。 我司汇聚一批专业的技术及销售团队，秉承高品质的精益制造理念，凭借丰富的经验和过硬的技术，完善的售后服务，为客户提供优良的制程方案和高品质产品，以提高客户生产效率和产品质量为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，达成客户的需求满意度。 公司本着“以人为本、以客为尊、技术过硬、品质至上”的经营理念。努力达成顾客满意、员工满意、股东满意，***终实现多赢。
选择agv小车的理由
　　一、agv故障管理机制
　　a、 当agv运行过程中生故障，agv车体本身出声光报警信号，提示agv为维护人员进行处理;
　　b、agv本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
　　c、维护人员可以通过agv触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控agv，
　　d、对于agv异常情况，无法照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，
安全避障系统
　　a、agv运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过agv避障传感器进行障碍物判断。
　　b、故障报警系统：agv生故障时，触本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示

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