添加工作台之前，应确认加工中心是否有第四轴控制功能以及选择相关的硬件。
（1）加工中心使用fanuc 0i-model b系统，该系统可同时控制4个轴，再调出相关plc程序，发现r637.3和g100.3均是控制第四轴的信号，见图1，plc程序也支持第四轴控制。
（2）目前3轴（x、y、z）使用r系列伺服放大器，因此第四轴亦必须选择β系列。
2．安装
（1）硬件连接
根据检查结果和产品加工要求，选择tvrnc-170旋转工子台（中国台湾谭兴精工企业有限公司生产），其他主要硬件包括fanuc βi sv20 a06b-6130-h002伺服放大器、相对式编码器fanucβ8lis 3000rpm伺服电机；smc锁紧电磁阀和压力3关；barufu接近开关以及数据光纤、刹车电阻组件等辅材，硬件主线见图2。
（2）参数设定
连接好硬件，打开加工中心电源，使parameter writ（参数可修改状态）=1，按以下步骤设定参数值。
①启动第四轴功能。设定参数：#9900=4；#1010=4（cnc 受控轴数）；#8130=4（总控制轴数）；#9943.3=1（控制轴扩张），重新启动电源。
②其他参数设定见下表。
表
ofssb（fanuc串行伺服总线，用光纤连接一台主控机和多台从控机，nc与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术）设定。
第1步：1920.0=0 fssb设定方式：0——自动，1——手动
1920.1=0 fssb自动设定：0—没完成，1完成：
设定： axis
a 4
x 1
y 2
z 3
按setting；
设定： tndm
x 1
y 2
z 3
a 4
按setting，重新启动电源。
3．调试
启动第四轴pmc（编程机床控制器）：分析plc程序，按system→pmc→pmcprm→keeprl，使k8.5（保持继电器）=1即可，见图3。
上述工作完成后，接通工作气源，重新启动电源。将x、y、z轴回零，在mdi模式中，输入m11→input，解除紧，手动旋转第四轴，检查线路是否接错。若无问题，将第四轴回零，进行加工试验，检查第四轴加工精度。
机床增加第四轴后，一套夹具可同时用于工件四面的加工，提高了机床加工能力，保证了加工精度，降低了操作人员的劳动强度。