导致十级伤残可以要求对方保险公司赔偿：医疗费、住院伙食补助费，营养费，交通费，误工费，护理费、残疾器具费等，构成十级伤残还可以要求伤残赔偿金，精神抚慰金，被扶养人生活费等费用，具体数额的计算需要结合伤者的实际情况。
二、交通事故伤残鉴定程序
办理道路交通事故人身伤残鉴定的程序
1.被鉴定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残鉴定申请书；
2.携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及受伤初期和治疗终结后的ct、x片及诊断报告；
3.从治疗医院借阅有关手术病历和检查记?
4.对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带被评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明；
5.评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；
6.被鉴定人需要亲自接受检查并缴纳规定的鉴定费用。
三、交通肇事构成伤残不理赔怎么处理
交通事故造成伤残不理由的，受害人可以向交通管理部门申请调解，调解不成的，可以向法院起诉。
《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解;
(二)申请公安机关交通管理部门调解;
(三)向人民法院提起民事诉讼。