下面以pnoz x2p型号为例讲述pilz皮尔兹安全继电器的接线方式和原理。转载请注明由上海勇控自动化提供
（1）电源
由图上所示a1，a2接通24v电源后，power灯亮
（2）输入回路
输入回路由s11，s12，s21，s22构成。一般此处接急停开关。急停开关1对触点连接与s11，s12，另一对触点连接s21，s22，组成双通道回路。
（3）复位回路
复位回路由s33，s34，y36，y37构成。当电路发生故障时，安全继电器的输出触点马上断开，后续电路得到保护。当故障排除后，需人工或自动复位电路后，才能启动。如是自动化复位可把2路触点短接。
正常情况下，当电源，输入回路，复位回路接通后，安全继电器面板上的power灯，ch.1.ch.2灯会亮。如果ch1.1或ch.2灯不亮，应检查急停开关是否牢固接于触点上。
（4）输出
输出由13,14，23，24组成。后接普通继电器可方便触点扩展。