认定交通事故责任的程序为：1、进行现场勘查；2、事后展开调查必须依法进行；3、进行责任划分；4、责任认定发生法律效力后，应对责任当事人作出处罚意见呈送领导审批。交通事故认定的原则：行为责任原则；因果关系原则；路权原则；安全原则；结果责任原则。交通事故认定责任有什么程序和原则的法律依据
《道路交通事故处理程序规定》第六十二条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。