驾驶没有年审的车出了事故的，不一定要承担全部责任。有以下情形一般才是全责：1、道路交通事故中的逃逸一方；2、道路交通事故中伪造现场或者毁灭证据的一方；3、机动车与没有过错的非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，由机动车承担全责。没有年审的车出了事故要承担全部责任吗的法律依据
《道路交通事故处理程序规定》第六十一条当事人有下列情形之一的，承担全部责任：（一）发生道路交通事故后逃逸的；（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。