机械手设计应考虑以下几点：
（1）确保足够的夹紧力。
（2）手指之间应该有小的打开和关闭角度。
（3）整个过程中工件的定位。
（4）它应具有足够的强度和刚度。
（5）应考虑捕获对象的要求。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工运作;其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能运作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改变了工人的劳动条件，显着的提高了劳动生产率，实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多地方的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的为广泛。
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