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机器视觉提升饮料罐生产质量

2024/11/11 10:20:57发布14次查看
节省劳动力的装袋机使用36个机器视觉摄像机实现了罐头铝盖的高速检验。
rexam 公司是世界最大的饮料易拉罐生产厂家,他们非常注重成品的质量细节。在该公司印地安纳州瓦尔帕莱索市的工厂里,饮料两片罐的铝制盖在高速状态下时时进行质量缺陷的检验。尽管现有系统可检测到小至灰尘级别的缺陷,但是工厂检查缺陷的真正目的是寻找那些需要预先检测到的缺陷。 过去,检验工作是手工进行的,从去年起,检验工作则采用欧姆龙电子(omron electronics)公司提供的机器视觉系统来完成。在装袋发货给客户之前,rexam公司要用该系统对其生产的易拉罐进行彻底的检验。以前,rexam公司采用手工方法将成品易拉罐铝盖装入包装袋,装袋同时对盖上的缺陷进行外观检查。但是,用人眼连续不断地判断小缺陷,特别是在高速状态下进行检查,结果很不可靠。 从2004年起,rexam公司安装了12台新型的fleetwood自动计数、装袋和包装袋托盘机,取代了手工包装作业。这套装置以每分钟数百件铝盖的速度以背靠背的码放形式将铝盖装入纸袋中,随后,再把这些包装好的铝盖发运给用户。进行了自动化改造之后,用电子视觉传感器取代了人工检验人员,在每周工作7天,一天24小时的工作环境下,电子视觉传感器能够更好地识别产品缺陷。
每台装袋和托盘机都有多条进料通道,每条通道都配备有欧姆龙公司的fi 50—3机器视觉控制器、f150kp键盘编程器以及f150一s1ac摄像机(分辨率为659 x 494像素)。装置可存储多达23幅影像,可检查各种不同的产品配置。每台摄像机都安装在铝盖进入通道的上方,摄像机配备有rvsi/nernerlite连续漫射照明装置,当铝盖从下面背靠背通过时,系统可以检验到盖边缘的状况。
负责这个项目的是欧姆龙公司的经销商kiser控制公司,这家公司的控制分部专门从事视觉传感器系统的安装工作,他们于2003年秋开始与rexam公司合作,进行初步试验,了解饮料罐铝盖在生产中遇到的难题。2003年12月,kiser公司向rexam公司提交了概念设计验证方案,之后在工厂里进行了运行试验。方案确定之后,kiser公司在raxam公司的瓦尔帕莱索工厂里的现有生产线上演示了视觉系统,并在2004年夏进行了安装,2004年9月,这套系统全部投入生产运行。
系统工作原理
明亮的铝制易拉罐盖反射性极强,有可能使多数摄像机和传感器什么都看不到。cdi照明装置的光源则专门为这种关键应用而设计,任何表面反射都会使视觉系统在没有缺陷的地方看到缺陷。cdi照明装置提供漫射光,可降低光的反射,揭示出表示污染存在的黑点。f150一s 1a摄像机和cdi光源安装在距离进料通道1英尺的上方,背靠背的易拉罐铝盖由通道上进入装袋区域。系统检查盖边缘上是否有表示污染存在的黑色区域。如果发现,整批盖都要找出来,将其分开,将来在装袋过程中进行人工检查。
以前,rexam公司在更换金属原料或产品的过程中,经常出现碎片。当检验系统发现标记时,为了清理生产线,在更换后,检验系统会把预先确定的一定数量的铝盖作为次品处理。更换时,如从铝盖变换成金色盖,不需要对视觉系统进行手工调整。
欧姆龙视觉系统还能够检测发生变形的端盖,虽然系统原未打算使用这个功能。不过,变形情况还会偶尔发生,通常是因为金属质量发生变化造成的。因为发生变形的端盖不能与其他端盖紧密对齐,会形成间隙,就像碎片产生的黑色会触发系统动作一样。
据rexam公司说,由于有缺陷端盖都被系统检测出来。新系统消灭了将被污染的产品发运给客户的隐患。rexam公司还因为该新系统实现了产品更换的自动化,提高了生产率和产品质量,降低了产品的返修数量.
信息来源:现代包装
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