2.伺服电机控制的双泵液压系统构造设计如图1所示,伺服电机控制的高压大流量双泵液压动力系统主要由控制器、伺服电机、主泵ph、副泵pl、合流阀块及其他电气附件组成。其中控制器主要承受主机的压力pi、流量指令qi控制变频电机的转矩t和转速n,从而完成对泵出口压力po和流量qo的控制。泵出口处的压力传感器将压力信号反应回控制器。同时,电机的转速经过编码器也反应回控制器,经过泵的排量v与电机实时转速n即可计算出实时流量q(q=vn)[7]。经过此系统泵的出口压力和流量可由主机依据系统需务实时设定,并能依据压力流量反应自动调整。图1伺服电机控制的双泵液压动力系统 主泵ph与副泵pl的合流/分流状态也由主机给出信号,经由控制器控制合流阀块中的电磁阀停止切换。