当包装机械原始设备制造商（oem）kliklok-woodman用伺服驱动来代替机械的推进，将它的compak ii 垂直袋子制袋机现代化, 它从日本安川yaskawa选择了一个“现成的（off-the-shelf不经任何修改即可使用）”控制包装。
从前我们会依靠自己在家研发的控制平台, ross long ，kliklok-woodman 的副总统解释说。 但我们逐渐意识到,用从yaskawa 的新一代控制包装我们能得到更好的运动控制和更高的机械可靠性。
2005 年，基于伺服的compak ii面世。 在kliklok-woodman所有的制袋机中，compak ii是具有最高空间和经济效率的, compak ii的最高速度可达80 袋/分钟。 只有一个运动轴是伺服驱动的: 薄膜车架上下往复运动将薄膜拉过机器。 封口夹的关闭和打开是气动控制的。
yaskawa 包装包括一个mp-940 机器控制器和一个sigma 2 伺服马达和一个伺服驱动。 二电缆从驱动运行到马达: 一条是编码器反馈线和另一条为电源线。 mp-940控制了逻辑和运动。
通过制造这样一个伺服驱动的运动轴, 我们不再需要去机械地调整一个新袋子长度的设置, long说。 我们只需在它hmi控制面板上的触摸屏上来更改设置。”
并且long指出因为伺服控制产生更小的误差, 推进机制的向下冲程可以被描述为 为比向上冲程的回归速度慢。 这就使原材料上所受的压力更小， 改进封口时的停留时间, 并产生一个更好的整体包装, long说。
compak ii控制包装转向yaskawa， 这已是k-w生产的另外两款垂直包装机采用类似的伺服控制之后又一次改进行动。使用同一个家族的控制和伺服系统，三台包装机实现了标准化，k-w获得了范围内所有机器的控制技术的连续性的内在优点，包括简化设计。因为这是“现成的（off-the-shelf不经任何修改即可使用）”自动化方案，而不是自己独有的自动化方案。
k-w的顾客很容易地在世界范围内得到备件和产品支持, long说。 任何一个yaskawa 经销商有我们的用户所需的任何控制组件, 他补充道。
作者：章莲娣