1、减速比：输入转速与输出转速之比。
2、级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
3、满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
4、工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
5、额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
6、噪音：单位分贝db（a），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。