三次元机械手的由来，至今已经有四十多年的发展历史了。在二十世纪六十年代初，机械手就已经问世了。经历了四十多年的风风雨雨，机械手已经成为现在自动化生产制造业中的重要设备。机械手在发展中不断的改进不断的完善。
发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有机械手也在迅速发展。
近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用pc机的开放型控制器方向发展。
三次元机械手厂家分析，在国内方面，目前一些机种基本上掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决了控制驱动系统的设计和配置（比如说：搬运机械手、装配机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等。）；在软件的设计和编制方面的关键技术也很娴熟；还有全套自动通信和协调控制的技术。
总的来说，三次元机械手厂家介绍，国内基本上已经具备了独立发展机械手的技术基础。我国机械手技术方面的发展将会日益*，机械手的品种也会日益丰富。