调试lcd型pid温度控制器tx系列参数的一般原则没有一种控制算法比pid调节规律更有效、更方便的了。现在一些流行的调节器基本源自pid。由于自动控制系统被控对象的千差万别,pid的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。
对于pid温度控制器参数的调试一般步骤是什么呢？
1.负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(pid算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。其余系统同此方法。
2.pid调试一般原则
①在输出不振荡时,增大比例增益p。确定比例增益p时,首先去掉pid的积分项和微分项,一般是令ti=0、td=0(具体见pid的参数设定说明),使pid为纯比例调节。输入设定为系统允许的max的60%-70%,由0逐渐加大比例增益p,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益p逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益p,设定pid的比例增益p为当前值的60%-70%。比例增益p调试完成。
②在输出不振荡时,减小积分时间常数ti。比例增益p确定后,设定一个较大的积分时间常数ti的初值,然后逐渐减小ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大ti,直至系统振荡消失。记录此时的ti,设定pid的积分时间常数ti为当前值的150%-180%。积分时间常数ti调试完成。
③在输出不振荡时,增大微分时间常数td。积分时间常数td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定p和ti的方法相同,取不振荡时的30%。
④系统空载、带载联调,再对pid参数进行微调,直至满足要求。