网红门伺服电动机技术讲解:
只要伺服电动机控制urm不大于utm,即m<1时,输出电压的基波幅值与调制比m成线性关系,说明spwm具有良好的调压性能。
pwm伺服电动机逆变器输出电压的基波方均根植将低于普通的方波逆变器,或者说,为了得到同样的输出方均根值,pwm伺服电动机逆变器需要更高的直流输入电压us。
对于伺服电动机spwm而言,常控制urm,使m<1.也可以使m>1,这时电压利用率将提高,但调压灵敏度下降且低次谐波成分有增加的趋势。
由上述可见,伺服电动机spwm方式喜爱,谐波较小,特别是低次谐波的影响显著减小,基波电压与m基本成正比。改变ur的幅值urm,即可调节输出电压,在m<1的情况下,输出电压与urm成正比。
伺服电动机控制电路常由运算电路,检测电路,控制电路,控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。其主要任务是完成对逆变器的开关控制,对整流器的电压控制以及完成各种保护功能等。控伺服电动机制方法可以采用模拟控制或数字控制。高性能的伺服电动机变频器目前已采用嵌入式微型计算机进行全数字控制,采用尽可能简单的硬件电路。主要靠软件来完成各种功能,由于软件的灵活性,数字控制方式常可以完成模拟控制方式难以完成的功能。
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