1、iacc属于是全速自适应巡航系统，属于是l1级别的，而acc属于是自适应巡航系统，属于l2级别的系统，两者的使用功能不同。iacc属于是在acc系统上优化过来的，功能更多样化。iacc系统可以自动刹车减速，而且还可以检测出车辆和周围车辆的距离，如果距离太近就会自动刹车。
2、两者的速度也会有所不同，acc巡航系统在速度上有限制，正常情况下，车辆每小时要达到40公里或者60公里以上，才可以使用acc的系统，一旦速度降低之后，就需要人工方式进行操控。但iacc系统在任何速度下都没有限制，任何速度都可以开启iacc系统。
3、同时两者的驾驶体验感也会不同。iacc可以让驾驶员双脚得到释放，而且能够提升驾驶体验，而acc只有速度达到标准之后，才可以让双脚得到解放。