每次下井前，请仔细检查以下内容：
a: 6个轮子是否松动，如果有松动，请用螺丝刀加固；
b:镜头与镜头连接座是否松动，如果有松动，请用扳手加固；
c:抬升与抬升连接座是否松动，如果有松动，请用扳手加固；
d:抬升压板是否松动，如果有松动，请用螺丝刀加固；
e:电缆与爬行器连接是否松动，如果有松动，请用扳手加固；
f：各个部件气压值是否在合适的范围内（1.2-2.0均可），如不在，请充气或者放气，并静置观察一段时间。
特别强调：注意是每次下井前都要检测这些内容，因为设备在运行后，可能会存在部分松动的情况，及时加固能够确保更长时间的使用设备，如若存在漏气过快的情况，切忌下井，除非是无水管 道。
管道检测机器人下井时检查下井时，需要确认以下内容：
a:电缆线经过排线伸出板和孔口过线滑轮后连接爬行器；
b:排线伸出板要在井口范围内，这样可以避免线缆被井口摩擦；
c:过线滑轮要能够避免电缆线与待检测管道边沿摩擦；
d:尽量避免爬行器、镜头等与管壁的碰撞；