二、非直接代换
非直接代换是指不能进行直接代换的ic稍加修改外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可代换的ic的方法。
代换原则：代换所用的ic可与原来的ic引脚功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代换后不应影响原机性能。
1.不同封装ic的代换
相同类型的ic芯片，但封装外形不同，代换时只要将新器件的引脚按原器件引脚的形状和排列进行整形。例如，aft电路ca3064和ca3064e，前者为圆形封装，辐射状引脚；后者为双列直插塑料封装，两者内部特性完全一样，按引脚功能进行连接即可。双列ic an7114、an7115与la4100、la4102封装形式基本相同,引脚和散热片正好都相差180°。前面提到的an5620带散热片双列直插16脚封装、tea5620双列直插18脚封装，9、10脚位于集成电路的右边，相当于an5620的散热片，二者其它脚排列一样，将9、10脚连起来接地即可使用。
昌邑geic200tbx440输入模块
ic200tbx440
ic200uar014
ic200mdl632
ic200mdl329
ic200mdl244
ic200bem003
ic200mdl635
ic200mdl243
ic200mdl330
ic200alg432
ic200tbx364
ic200mdl241
ic200tbx464
ic200tbx223
ic200bem002
ic200alg630
ic200tbx264
ic200udr020
ic200bem104
ic200tbx240
ic200mdl240
ic200tbx540
ic200tbx214
ic200mdl640
ic200alg431
ic200alg430
ic200tbx228
昌邑geic200tbx440输入模块
140aci03000 bmep581020
140aci04000 bmep581020
140aco02000 bmep582040
140aii33010 bmep583020
140amm09000 bmep584020
140ari03000 bmep584040
140ari03010 bmep585040
140ati03000 bmep586040
140avi03000 bmeh582040
140avo02000 bmeh584040
140cfa04000 bmeh586040
140cfb03200 490nac0100
140cfc03200 490nac0201
140cfd03200 bmeh5820ka
140cfe03200 bmeh5820kd
140cfg01600 bmeh5840ka
140cfh00800 bmeh5840kd
140cfi00800 bmenoc0301
140cfi08000 bmenoc0311
140cfj00400 bmenoc0321
140cfk00400 bmxngd0100
140cfu00600 bmenop0300
140cfu40000 bmenos0300
140cfx00110 bmecxm0100
140cfx00210 bmxrms004gpf
140chs11000 bmep581020h
140chs32000 bmep582020h
140chs41020 bmep582040h
140cps11100 bmep585040c
昌邑geic200tbx440输入模块
作为可高速推算的ai控制技术的应用示例，三菱电机和产综研开发了推算机器臂指尖负载的技术。
要计算机器人工作时合理的加减速，就要有机器人指尖负载信息，如果不知道这个信息，则难以保证机器人高速且安全地工作。