加工定制是	品牌CFR
额定功率1kW	额定电压1V
3C额定电压范围交流36v以下	产品类型有刷直流电动机
型号MRT20	额定转速1rpm
主要适用范围驱动AGV	产品认证1

agv驱动单元，行走和转向一体化，意大利cfr原装进口，质量保障上海同普电力技术有限公司
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主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
舵轮采用电磁刹车，断电抱死，也可手动释放。

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