测速原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得旋转编码器的零位参考位。
旋转编码器是以旋转产生脉冲进行信号输出的编码器,具有外形标准小型化,外形结构多元化;内部编码稳定,信号输出强,具有明确的脉冲数值和定位数值的特点。
旋转编码器的脉冲数主要由内部波动盘的构造决定,依据不同构造会有不同的脉冲数产生。而脉冲数的识别这需要借助专业测试工具,这里主要由厂家进行测试确认。客户可直接向厂家提出所需脉冲数。定位数则是指旋转编码器转动一圈总共有多少个卡点(定位),定位数客户可以通过转动手上的编码器进行确认。
步骤:
1、以一个定点为起点
2、慢慢转动一圈360度
3、手感知转动的这一过程有多少卡点(定位)。确认好定位数之后,可以根据编码器工作原理选择相应的脉冲数。脉冲与定位的关系分有两种情况。一种为编码器转动一格(一个定位)产生一格脉冲,第二种为编码器转动两格(两个定位)产生一个脉冲。那么依据之前确认好了的定位数,就可根据所需工作原理,正确识别旋转编码器的脉冲数了。
