php在执行exec()方法时，会等待exec方法完全执行完之后才会继续执行其余代码
而exec()会执行很长时间，这样的话页面就会一直处于等待状态，
等exec执行完之后才会刷新，
所以有没有某种方法可以使exec在后台执行的同时，让页面不用等待exec执行完毕就刷新？
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尝试在被执行的指令后面加个 &
但并不是所用命令都可以在后台执行的
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这个貌似不可以，你可以在服务器端弄个事件队列，当服务器2接收到3的请求后就加一个事件进去，在服务器2上面写一个处理事件程序。