机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是出现的工业机器人，也是出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
中文名 机械手 外文名 manipulator
类型：工业机器人
作用： 代替人的繁重劳动
驱动方式 ：液压式、气动式、电动式、机械式 组 成 执行机构、驱动机构和控制系统。
关键词：执行机构