传动轴的弯曲引发共振
轮毂电机方式
在iwm 方式中，车轮内部搭载了电机，因此差速齿轮和传动轴这些驱动相关的零件可以省去。也就是说，驱动电机能直接或者只经由减速机向轮胎传递动力（图6）。
（1）簧下问题
经常被提起的是簧下①质量的增加导致的汽车乘坐舒适度下降。针对接线问题，利用悬架设计和iwm 控制等对策已被提出。
（2）成本问题
虽然分散配置使电机的数量增加了，但当输出功率与车载电机方式相同时各个iwm 的输出功率较小，实际上电机和逆变器（驱动电路）合起来共增加约百分之几十的成本。
（3）可靠性问题
非常重要的一点是可靠性。要把接线技术应用到车辆上，至少要保证10 年，甚至更久的使用年限。这里，笔者关注的是给iwm 输电的电缆的耐久性。如果考虑
·悬架动作引起的反复弯曲
·飞散物的冲撞
·低温环境下的冻结
等因素，避免电缆的断路风险非常困难，长时间保障电缆的可靠性是一大课题（图7）
文章来源：ev技研