液压马达同样有单向和双向、定量和变量之分。由于结构上的差异，不同的液压马达其基本特性和适用范围也有所不同。液压马达和液压泵从工作原理上来说是一致的，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换。
液压马达是将液体的压力能转换为机械能，输出转矩和回转运动的一种执行元件，在液压系统中具有重要地位。液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达的发热功率重量比重大，液压马达传递的能量与自身重量相对其他传动方式来说其比值很小；易获得较大的力与力矩，启动力矩大，启动性能强(相比电机而言)。可快速、频繁启停，正反转，对电流冲击小；应用环境相对承受能力强。
总的来说，液压马达的工作原理就是把液体的压力能转换为旋转运动机械能的能量转换装置。