工业执行器非常多，按照我的理解，将执行器的种类进行划分，并对优缺点简短说明1，薄膜式执行器（又名：薄膜头，或薄膜气缸）结构：双作用绿色头内有一个复合橡胶膜片，中间连接阀杆轴，单作用里面带弹簧。动作原理：仪表风进入薄膜头，驱动膜片拉升，带动阀杆升降，动作阀门开关调节。优点：动作灵敏，占用空间小，价格便宜，调节阀厂家基本都能生产，技术含量低。缺点：行程空间有限，只能用在小口径的阀上，原先主要用于等百分比精准调节阀，现在也用于化工小口径闸阀，截止阀的开关。常见厂家：费希尔，梅索尼兰，萨姆森，福斯，国产有吴忠仪表，川仪，上仪七厂，无锡智能等，大点的阀门厂几乎都有自产配套，很少外购。
2.拨叉式气动执行器（又名：拨叉缸）结构：单作用由活塞箱，拨叉箱，弹簧箱组成，双作用没有弹簧箱。有些厂家模块化设计，生产，同型号模块可*互换。动作原理：仪表风进入活塞箱，驱动活塞片，拉紧弹簧，活塞带动拨叉旋转，拨叉跟阀杆轴连接在一起，转动带动阀门关闭。优点：输出力矩大，大于单作用100万牛米，使用寿命长，大于100万次动作，u型弧线输出更适合阀门曲线运动轨迹，能适用于不同的场合。缺点：价格高，尺寸大。常见厂家及产地：bettis天津，biffi成都，rotork上海，procontrol意大利。automax苏州使用寿命：一次维护大于5年
3.齿轮齿条气动执行器（又名齿轮齿条缸，或铝合金缸） 结构：活塞和弹簧在一个铝合金的缸体内动作。 动作原理：仪表风进入缸体驱动活塞，活塞一体式自带齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动阀杆 动作阀门关闭。 优点：价格便宜，体积小。 缺点：输出力矩小，使用寿命短，一般小于30万次，国产10万次。不适用于调节球阀或蝶 阀。 常见厂家及产地：procontrol-意大利。尼米托可-苏州，sti-上海，c-max-成都，圣汉斯-无 锡 使用寿命：一次维护大于2年，全寿命少于30万次。