附着式塔式起重机是紧靠拟建的建筑物布置，塔身可借助顶升系统自行向上升高，随着建筑物和塔身的升高，每隔20m左右采用附着支架装置，将塔身固定在建筑物上，以保持稳定。图11为qt4－10型自升式四用塔式起重机(可附着、可固定、可行走、可爬升)。其起重量为5～100kn，起重半径3～35m(小车变幅)，起重高度160m，最大起重力矩1600kn•m，每次接高2.5m，
qt4－10型起重机的自升系统包括顶升套架、长行程液压千斤顶、承座、顶升横梁及定位销等。液压千斤顶的缸体安装在塔顶底部的承座上，其顶升过程可分为五个步骤。