法律并没有对祖父母的探视权进行规定，只规定了父母的探视权。探视权的规定：行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。行使探视权需要有利于子女身心健康，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。法律规定离婚后祖父母有探视权吗的法律依据
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。