前言：
cnc加工中心加工精度的稳定性直接决定了cnc加工中心加工零件的质量，多数研究机构与厂商针对加工中心的定位精度研究提出多种方法，经过多年的努力，cnc加工中心加工精度的稳定性已经有了极大提高。
通常情况下，cnc加工中心进给系统由机械系统、伺服控制和cnc装置三部分构成[1]。cnc加工中心的运动精度是cnc指令与运动轴实际运动的符合程度。运动精度通过稳态误差、瞬态误差等进行评价，反映了运动过程中控制时延、运动轴机械振动及其相互作用0。随着进给速度、加速度的提高和对加工中心精度要求的提高，机械系统的柔性(有限传动刚度）与负载惯量对进给系统的影响更为突出。同时,在加工中心运行过程中,随着运动部件处于不同位置，其传动系统刚度是变化的,同时负载惯置也是变化的。
1建立进给系统函数模型
cnc加工中心进给传统系统结构简图如图1所示,通常机床进给系统传动结构由电机、联轴器、滚珠丝杠、工作台等构成。
通过图1 (a)结构简图建立cnc加工中心进给系统动力学模型如图1(b)所示。其中％为电机转子惯量的等效质