步进电机的暂态转矩特性

2024/7/8 17:32:29发布52次查看

由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。
下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子移动角度，横轴为时间。△t为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设定位置的时间（通常到达步距角的士5%误差范围的时间）称为稳定时间（setting time）。
稳定时间越短，快速性越好，为了加快机构的运行速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。使稳定时间变短的方法有改变摩擦或改变惯量驱动等。

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