安置房收停车费是否合法要看具体情况。首先要看停车位的产权是不是业主共有的，如果是业主共有的，并且物业合同里包含了停车管理，收停车费就是合法的，收费标准由业委会和物业单位的协商结果为准。如果物业服务中不包含停车服务，那么物业就不能收取停车费。 安置房收停车费合法吗的法律依据
《民法典》（2021年1月1日生效）第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。