手动隔膜泵用于低扬程、小流量的提水作业，由泵体、进出水管、进出水阀门、隔膜和推拉杆等组成。泵体可由一个或两个泵腔组成。具有两个泵腔的隔膜泵，其隔膜设置在泵体的*，或两个隔膜分别装在分隔的两个泵腔外侧。工作时由人用手操纵与隔膜相连的手轮，推动隔膜作压进和张开的往复运动，使两个泵腔的容积交替扩大和缩小。当泵腔扩大时，压力减小，进水阀开启出水阀关闭，水从进水管流入泵腔；当泵腔缩小时，压力加大，进水阀关闭，出水阀开启，泵腔内的水从排水管流出，两个泵腔交替吸水和排水，每小时可提水0～20吨。
手动隔膜泵工作原理示意图：
手动隔膜泵工作原理：手轮带动左右两端柱塞上面的隔膜（a）、（b）一左一右往复运动。在左右两个泵腔内，装有上下四个单向球阀（1）、（2）、（3）、（4），隔膜的运动，造成工作腔内的容积的改变，迫使四个单向球阀交替地开启和关闭，从而将液体不断地吸入（c）和排出（d）。