当庭认罪认罚可以上诉,可以用书状或者口头向上一级人民法院上诉,第二审人民法院审理被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件,不得加重被告人的刑罚。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十一条当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。
第一百七十二条上诉应当递交上诉状。上诉状的内容，应当包括当事人的姓名，法人的名称及其法定代表人的姓名或者其他组织的名称及其主要负责人的姓名;原审人民法院名称、案件的编号和案由;上诉的请求和理由。
二、谁有刑事案件的上诉权
有上诉权的人有：
1.自诉人及其法定代理人。
2.被告人及其法定代理人。
3.经被告人同意的辩护人和近亲属。
4.附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人。
地方各级人民法院在宣告第一审判决、裁定时，应当明确告知有上诉权的人的上诉权。
被告人的辩护人和近亲属不是案件的当事人，没有独立的上诉权;附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，只有权对地方各级人民法院一审判决、裁定中的附带民事诉讼部分提出上诉，对判决、裁定中的刑事部分，则无权上诉。
三、刑事案件上诉不加刑原则的规定
《刑事诉讼法》第一百九十条第二审人民法院审判被告人或者他的法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。
人民检察院提出抗诉或者自诉人提出上诉的，不受前款规定限制。根据上述规定，上述不加刑原则，只企用于被告一方上述的案件，第二审人民法院在审判时不得加重被告人的刑罚。?但是，第二审人民法院在审理人民检察院抗诉或者自诉人提出上诉的案件;或者既有被告人的上诉又有人民检察院的抗诉，自诉人的上诉的上诉案件，被告人是否加刑不受上诉不加刑原则的限制。