pid控制器由三个部分组成：比例（p）、积分（i）和微分（d）。比例控制器根据温度偏差的大小，产生一个与偏差成正比的输出信号。积分控制器根据温度偏差的累积值，产生一个与偏差累积成正比的输出信号。微分控制器根据温度偏差的变化率，产生一个与偏差变化率成正比的输出信号。
pid控制器将这三个部分的输出信号相加，并作为控制器的输出信号，用于调节加热或冷却设备的功率。当温度偏差较大时，比例控制器的输出信号较大，从而快速调整温度。当温度偏差较小但持续存在时，积分控制器的输出信号逐渐增大，以消除持续的温度偏差。当温度偏差发生突变时，微分控制器的输出信号能够快速响应，以避免温度的剧烈波动。
pid温度控制系统的优点是简单易实现，且能够适应不同的控制需求。然而，由于pid控制器的参数需要根据具体的控制对象进行调整，因此在实际应用中需要进行参数的优化和调试，以达到最佳的控制效果。