当有 触摸动作时，d1导通给pa3一个中断信号，stm32f103接收到中断请求后立即置pa8=1,导通vt1,这样在y+、y-方向上就加上电压，同时 启动a/d转换通道pa2,通过输入x+上电压计算出触摸点的y坐标，然后同理令pa8、pa10为0,pa9、pa11为1,启动a/d转换通道 pa1,通过输入y+上电压计算出触摸点x的坐标。
stm32f103f103与四线电阻触摸屏直接通过自身的i/o口连接，实现触摸屏控制器功能。
其中pa8、pa9、pa10、 pa11分别作为四个三极管的控制端，通过控制三极管通断，来控制四线触摸屏的 y+、y-、x+、x-.pa1,pa2是两个a/d转换通道，分别连接 y+和x+用于计算触摸点的x和 y坐标。