通常电机是根据你的负载来选择的，主要是指步进电机的转矩。详细信息还包括电机转速和额定电流、传动机构、启动速度和正常运行速度、电机精度。
静态扭矩或保持扭矩(保持扭矩):
当步进电机通电但不旋转时，定子将锁定转子扭矩。它是步进电机最重要的参数之一。一般情况下，步进电机的转矩接近低速时的保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而不断减小，输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩成为测量步进电机的最重要参数之一。比如人们说2n.m的步进电机，指的是保持转矩为2n.m的步进电机，没有特别说明。
制动扭矩(制动扭矩)
指步进电机不通电时定子锁定转子的扭矩。由于中国没有统一的定位扭矩的翻译方法，我不知道你说的定位扭矩是不是这个。我也这么认为
从上面可以看出，静转矩和定位转矩之差就是电机通电和不通电时定子锁住转子的力矩之差。
线索：
引线数比较直观，就是电机引脚数。两相双极电机有四根引线。两相单极电机是5线或6线。
电感：
电感的参数通常不是电机的关键参数，但它与电机有着密切的关系，只有当电感通电产生电磁感应时才会产生电磁力。但是由于电磁力与电机内部的其他东西关系很大，很难看出电感里面是什么。为了检查电机的功率，仍然需要检查静态扭矩和扭矩频率曲线。电感只与驱动电路的设计有关。
2.步进电机的注意事项
一个。步进电机用于低速场合——每分钟转速不超过1000转/分(0.9度时为6666pps)，最好在1000-3000 pps(0.9度)之间，可通过减速机调节。电机工作效率高，噪音低。
b .最好不要使用步进电机的全步进状态，全步进状态时振动很大。
c .除了标称电压为12v的12v电机，其他电机也可以根据驱动器选择驱动电压(推荐：57byg使用dc 24v-36v，86byg使用dc 46v，110byg使用dc 80v以上)。12伏电机当然可以用其他驱动力，但要考虑温升。
d .对于转动惯量大的负载，应选择机架尺寸较大的电机。
e .工作转速高的电机在驱动大惯性负载时，通常不会以工作转速启动，但应逐渐提高频率，以提高转速，使电机不会失步。其次，可以降低噪声，增加止损。旋转过程中的定位精度。
f .当精度要求很高时，应通过机械减速、提高电机转速、选择细分数较高的驱动器来解决。电机不应在振动区域工作。如有必要，可以通过改变电压和电流或增加阻尼来解决。
g .当电机工作在600pps(0.9度)以下时，应选择电流小、电感大、电压低的驱动器。
h .首先选择电机，然后选择驱动器。
3.步进电机的原理
步进电动机
是开环控制元件，可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在无过载的情况下，电动机的速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。即，将脉冲信号添加到电动机，并且电动机旋转步进角。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差的特性，使得控制速度和位置非常简单。步进电动机与普通的直流电动机或交流电动机之间的区别在于，它不能直接连接到电源，必须在由双振铃脉冲信号和电源驱动电路组成的控制系统中使用。