万能外圆磨床适用于磨削二级或一级精度的圆柱或圆锥的外圆或内孔,适合机械工厂工具车间、修理车间和单件小批生产车间使用。机床工作台的纵向移动，可由液压无级传动，也可用手轮转动。砂轮架横向进给可由液压自动进给，也可由手轮进给。工件、外圆砂轮、内圆砂轮、油泵和冷却泵分别以单独电机驱动。
万能外圆磨床装有高速旋转砂轮的砂轮架，则作横向进给运动。大型外圆磨床为减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。外圆磨床的磨削精度一般为：圆度不超过3微米，表面粗糙度ra0.63～0.32微米，高精度外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和ra0.01微米。
万能外圆磨床的磨削运动：
在外圆磨床中进行外圆磨削时，有以下几种运动：
1.砂轮的高速旋转运动是磨削外圆的主运动。
2.工件随工作台的纵向往复运动是磨外圆的纵向进给运动。
3.工件由头架主轴带动旋转是磨削外圆的圆周进给运动。
4.砂轮做周期性的横向进给运动。
端面外圆磨床:砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。
此外，还有高效率的双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。