公司的土地使用权的取得有以下方式：可以土地使用权所在地的人民政府协商，协商一致后可以取得土地使用权，可以参加政府举办的土地使用权的拍卖会竞价获得以及一些其他的方式。公司的土地使用权取得方式是的法律依据
《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第十三条
土地使用权出让可以采取下列方式：
（一）协议；
（二）招标；
（三）拍卖。
（四）依照前款规定方式出让土地使用权的具体程序和步骤，由省、自治区、直辖市人民政府规定。
第十四条
土地使用者应当在签订土地使用权出让合同后六十日内，支付全部土地使用权出让金。逾期未全部支付的，出让方有权解除合同，并可请求违约赔偿。