四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。
现在市面上销售的步进电机中，相数最多的电机为五相。如图（相熟与驱动电路）所示，定子主极数为10个，同一相绕组分别绕在相差180°的2个主极上，同时通电产生磁场。各相绕组之间首尾相连，从五个接点引出电源线。 通常为5个绕组同时通电，形成一条支路是1个绕组，另一条支路为4个绕组串联的并联通电模式；顺次切换1个绕组通电支路的相，就能使转子一步步旋转。所得步距角如下所述。
依据式θs=180°/pnr，nr=50时，对两相、三相、四相、五相电机而言，p=2、p=3、p=4、p=5代入式中，得到步距角为：两相为1.8°，三相为1.2°，四相为0.9°，五相为0.72°。五相步进电机的分辨率是最高的，而且定位转矩小。定子结构及其驱动电路比四相步进电机要简单，但比两相和三相步进电机要复杂，成本也高。