（1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。
（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形，通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对。）
检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。
nc报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如faunuc6me系统的nc报警090.091。出现nc报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是：
（2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15v，使主电路板的＋5v端子上的电压值在4.95—5.10v内）。
（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测a相、b相一转信号，看其是否正常。