焊接机器人焊接带不锈钢衬环的单面焊接：焊工在外坡口起弧焊接，熔点温度较高的不锈钢衬环迫使内透的焊肉完好成形，保证焊缝内部的表面成形，单面带衬环的焊缝，避免电弧温度过高熔化不锈钢衬环，在打磨时也应避免打磨到不锈钢衬环，造成不锈钢材质污染。
焊接机器人焊接双面同步氩弧焊；筒体内外的2名焊工要同时起弧，向同一方向焊接，配合默契。留有间隙的坡口，里外的焊工可以彼此看到相互的电弧掌握焊接的速度，没有间隙的坡口也可以根据透出焊肉的高低来判断是否速度一致，如果透得多，里面的焊工速度可以快一点，如果少可以慢一点。
里面的焊工根据坡口的形式可以选择不送丝，由于外部要熔焊丝，外面焊机的焊接电流一般高出里面焊机焊接电流的10-20a左右，尽量减少焊接的层数，因为焊层越多，越易产生气孔。坡口加工的不平度要求均匀，对口间隙要均匀，可以通过点固焊的方式或者加不锈钢的间隔板的方法来控制对口间隙。