刑事诉讼法规定回避的情形有：该案审判人员、检查人员或者侦查人员为本案当事人或近亲属的；审判人员等的近亲属或者审判人本人与该案件有利害关系的；审判人员、侦查或者检察人员曾参与过案件的。刑事诉讼法规定回避的情形有哪些的法律依据
《刑事诉讼法》第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
《刑事诉讼法》第三十二条
本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。
辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。